Pengembangan Kursi Transfer dengan Teknologi Aktuator Linear Elektrik untuk Meningkatkan Kualitas Hidup Penyandang Disabilitas

Authors

Keywords:

kursi transfer, aktuator linear, disabilitas, keselamatan pasien, kesehatan

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun kursi transfer bagi penyandang disabilitas dengan memanfaatkan teknologi aktuator linear elektrik. Mengingat jumlah penyandang disabilitas di Indonesia yang cukup tinggi, diperlukan solusi yang aman, efisien, dan nyaman untuk proses transfer, khususnya di lingkungan rumah sakit. Kursi transfer ini diharapkan dapat meningkatkan kenyamanan dan keselamatan selama proses perpindahan serta meminimalkan risiko cedera bagi pasien maupun tenaga medis. Sistem penggerak yang digunakan adalah aktuator linear elektrik yang memungkinkan penyesuaian posisi kursi secara presisi, menjadikan kursi ini sebagai solusi inovatif di bidang pelayanan kesehatan

Downloads

Download data is not yet available.

References

1. A. Zainuri, Elemen Mesin II, Mataram: Universitas Mataram, 2010.

2. I. M. L. Batan, “Pengembangan Kursi Roda sebagai Upaya Peningkatan Ruang Gerak Penderita Cacat Kaki,” Jurnal Teknik Industri, vol. 8, no. 2, pp. 97-105, 2006.

3. R. Febritasari, “Analisis Pengujian Performa Kursi Roda Transfer Multi Fungsi Otomatis,” Jurnal Mesin Material Manufaktur dan Energi (JMMME), vol. 12, no. 1, pp. 15-22, 2023.

4. T. B. Sampurno, “Analisis Kekuatan Sistem Aktuator Linear DC pada Alat Pengangkat Pasien,” Jurnal Ilmiah Teknik dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 2, pp. 43-47, 2023.

5. W. Yudiantyo, “Perancangan Fasilitas Penunjang untuk Pemindahan Pasien dari/ke Kursi Roda ke/dari Tempat Tidur Melalui Pendekatan Ergonomi,” Journal of Integrated System (JIS), vol. 6, no. 2, pp. 210-225, 2023.

6. J. M. Roberge, “Selection of Actuators for Motion Control Applications,” IEEE Transac-tions on Industrial Electronics, vol. 43, no. 1, pp. 37-45, Feb. 1996. doi: 10.1109/41.481403.

7. M. A. Riviere, “A New Design of Powered Wheelchair for Enhanced Mobility in Urban Environments,” in Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Au-tomation, San Francisco, CA, USA, 2000, pp. 100-105. doi: 10.1109/ROBOT.2000.844029.

8. Kementerian Kesehatan Republik Indonesia, “Profil Kesehatan Indonesia 2021,” Jakarta: Kemenkes RI, 2022

9. D. G. Caldwell and N. Tsagarakis, “Design and Control of a Pneumatic Muscle Actuated Manipulator,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 33, no. 6, pp. 130-137, Jan. 2003.

10. M. I. Santos and M. M. Gaspar, “Healthcare Applications of Actuators in Assistive Devic-es,” International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 15, no. 5, pp. 223-230, 2018.

Downloads

Published

2026-10-08

Issue

Vol. 14 No. 1 (2025): April (2025)

Section

Articles

License

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

How to Cite

Pengembangan Kursi Transfer dengan Teknologi Aktuator Linear Elektrik untuk Meningkatkan Kualitas Hidup Penyandang Disabilitas. (2026). Jurnal Teknik Mesin, 14(1), 12-23. https://jtm.ubl.ac.id/index.php/teknikmesin/article/view/57